利元亨:中信证券股份有限公司关于广东利元亨智能装备股份有限公司2023年度向特定对象发行A股股票之上市保荐书
来源:米乐m6娱乐平台最新版 发布时间:2024-07-09 12:29:18
中信证券股份有限公司关于广东利元亨智能装备股份有限公司2023年度向特定对象发行A股股票之上市保荐书保荐人(承销总干事)广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代广场(二期)北座二〇二四年四月3-2-1声明本保荐人及保荐代表人根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《证券发行上市保荐业务管理办法》《上市公司证券发行注册管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所上市公司证券发行与承销业务实施细则》等有关法律、行政法规和中国证券监督管理委员会、上海证券交易所的规定,诚实守信,勤勉尽责,严格按照依法制定的业务规则和行业自律规范出具上市保荐书,并保证所出具文件真实、准确、完整。
2.如无特别说明,本上市保荐书中的相关用语与《广东利元亨智能装备股份有限公司2023年度向特定对象发行A股股票募集说明书》中的含义相同。
4.公司已与比亚迪、国轩高科、蜂巢能源、宁德3-2-4时代、欣旺达、新能源科技等厂商建立了长期稳定的合作伙伴关系,并积极开拓了远景动力、三星SDI、福特汽车、瑞浦兰钧、海辰能源、楚能新能源、京威股份、小鹏汽车、清陶能源等海内外知名客户。
5.公司在专注服务锂电池行业龙头客户的同时,积极开拓光伏、氢能等行业的优质客户,提升在智能制造装备行业的地位。
6.公司自成立以来秉承“专注智造,主动创新、精益求精,客户满意、股东满意、员工满意、社会满意”的经营方针、“客户就是上帝、艰苦奋斗、明德格物、成己达人”的核心价值观,以“做强做精智能装备,赋能科技产业极限制造”为使命,努力做世界一流公司,为零碳未来做贡献的同时,打造工程师群体奋斗平台。
7.2、发行人核心技术及研发水平自动化设备由感知、控制、执行系统三大部分构成,在此基础之上,公司设备逐步引入数字化技术,实现设备数字化和智能化。
8.公司据此将技术分为七个部分,分别为感知技术、控制技术、执行技术、数字化技术、智能仓储技术、激光应用技术和线.
公司的核心技术主要为自主研发,企业具有的主要核心技术如下:技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现感知技术成像检测技术①成像检测技术是一种非接触式的检测技术,可代替人眼进行仔细的检测及判断,提高智能装备检测的效率和自动化程度,并且将智能装备检测的精确度提高,降低检测失误率,具有效率高、精度高、柔性好等优点;②包括光学技术、计算机技术、图像处理技术和深度学习技术、光源控制技术、闭环控制技术、缺陷检验测试预处理技术、神经网络应用技术;③大范围的应用于定位引导、尺寸测量、字符识别、缺陷检验测试等场合,自主研发①电池制备过程的对齐度检测、下料检测、异常检测、缺陷检验测试、位置检测、厚度检验测试等②动力电池焊后检测技术③机器视觉光源以及光源控制器研发(视觉光源控制器自动测试平台)④机械臂吸取电芯检测外观缺陷(清①高精度CCD检测技术:在叠片制芯段中,正负极片的尺寸和质量,对制芯及后期的电芯装置质量影响较大;通过在叠片机上搭建CCD检验测试的机构,在制片、叠片等工位对正负极片进行视觉检测,通过实时检测方式、闭环检测方式等,实现对正负极片尺寸测量以及极片表面缺陷检验测试;通过CCD检测实现对电芯极片的质量控制以及极片叠片过程中的叠片精度的控制,进而提高电芯产品的生产质量和良品率。
②AOI检测技术:在电芯制造后段,需要对电芯进行外观检测,确定电芯的质量,保证电池使用安全性;AOI检测技术主要使用在在电芯外观检测机的整机中,用于对电芯的上下表面、角位、侧3-2-5技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现以及一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足规定的要求的场合。
③3D检测技术:在电芯装配段目前处于2D检测阶段,2D检测只能获取平面信息,检验测试范围有限;3D检测技术大多数都用在具有高度的特征检测或缺陷检验测试中,通过3D检测相机在电芯装配相关设备中集成3D视觉检验测试的机构,实现对产品高度信息的检测功能,利用3D相机结合3D图像分析算法实现对产品的质量的严控,筛选出不良品,大幅度的提升了产品生产的稳定性和可靠性。
力位及性能检验测试技术①通过机械结构和测试结构相结合,快速地实现产品性能的检测,提高智能装备检测的效率和自动化程度;②包含张力控制技术、热压控制技术、气密性检测控制技术、扭力控制技术、RGV定位控制技术、产品性能检验测试技术;自主研发①叠片制片恒压控制②电芯热压化成机③电芯注液检测机④极片收放卷控制技术①高速缓存控制技术:现存技术的放卷工位在工作过程中易发生断带的情况,会影响整体放卷速度;先通过将位置、速度、力矩信息进行实时采集,自动建立控制模型,实现主动缓存控制;再通过位置、力矩偏差信息,采用PID闭环控制算法,实现误差的动态调整;高速缓存控制技术采用两者混合控制的方式实现缓存控制的动态特性和控制3-2-6技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现③大范围的应用于精密装配工艺,能结合总线控制检测,快速获取检验测试的数据,快速对检验测试情况分析处理,提高智能装备检测的效率。
②压装控制技术:通过在PLC端搭建一个智能边缘运算单元,把PLC采集到的伺服压机的力矩和位置信息实时发送给智能边缘单元,智能边缘单元通过把采集到的曲线数据和预设的曲线数据实时对比,当曲线差异超过阀值时触发报警停机,同时把异常曲线显示到HMI用于协助问题排查;而且为提升压装过程的稳定性,边缘系统会同步收集过程异常数据,闭环到当前的控制模型,从而一直在优化压装控制模型,提升压装过程的稳定性和产品安全。
控制技术多轴耦合控制技术①多轴耦合控制技术是一种多轴同步控制的应用技术,将不同轴之间通过特定算法实现高速,高精度,高响应性的过程控制;②包含快速卷绕控制技术、高速叠片控制技术、精密纠偏控制技术、多轴飞达控制技术、多轴联动的闭环控制技术、基于比例积分微分控制器的放卷速自主研发①卷绕机、叠片机、激光模切分条一体机、涂布机等设备多轴联动闭环控制②卷绕机、叠片机、激光模切分条一体机、涂布机等设备的放卷速度控制③卷绕机、叠①多轴联动闭环控制技术:通过对新能源动力电池生产中的各生产步骤进行仔细的检测,反馈到调节机构以使调节机构对极片、隔膜、极耳等进行实时调节,主要是以PLC或者单片机为控制核心,将编码器、图像采集模块采集的信号做处理,通过与预设的参数作对比,按照PID控制策略对数据来进行处理与计算,实时调整反馈控制,调整交流伺服电机或者电机的转速,保持极片厚度、隔膜厚度和极耳间距的实3-2-7技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现度控制技术、基于视觉图像处理的高精度纠偏控制技术、多轴耦合振动抑制技术;③大范围的应用于锂电池制片生产的基本工艺段。
片机、激光模切分条一体机、涂布机等设备的纠偏控制时控制,实现高精度闭环控制效果,可体现于卷绕电池生产的基本工艺中,如对卷针、卷轴、卷芯与其他轴件进行联动闭环控制;②多轴耦合振动抑制技术:通过对系统频率系统分析,通过设计物理隔振器、设计主动抑振器、优化系统整体结构和建立控制抑制算法,实现系统振动抑制,来提升定位精度,缩短定位稳定时间,降低力矩波动,主要使用在于叠片多轴耦合高速叠片、涂布机长距离料带抖动控制等多个场景,可实现叠片对齐度和速度的逐步提升,或实现涂布机料带张力和速度抖动的逐步降低,该技术能拓展到所有高精装备领域的多轴联动控制中;③基于视觉图像处理的高精度纠偏控制技术:现有纠偏控制技术通常只针对产品本身,当检测设备出现问题时,可能会对被检测的产品产生误判,导致产品检验测试结果不准确,通过获取卷绕过程中的卷针处电芯图像、电芯装配过程中的电芯图像、料带输送过程中的料带图像并进行监测,获得相应对象的边缘变化参数,并将边缘化参数反馈至纠偏控制管理系统,利用纠偏控制管理系统及纠偏机构实现相应对象的实时调整,确保调整对象在设定范围内的有效对齐或定位,实现高精度的纠偏控制。
一体化控制技术①一体化控制技术是一种通过总线通讯的方式,将各元器件或者工艺基于一体的控制方式,实现了基于模型的自学习智能控制功能,提高智能装备的生自主研发①包装机快速换型控制技术②模组Pack线快速换型技术③包装机多①一键换型技术:现有的制造设备多是有明确的目的性地生产其中一种特定产品,导致很难满足生产换型要求,导致制造设备的生产适合使用的范围较小。
为了解决以上问题,一键换型技术通过数据和产品实物一一映射的方式,实现产3-2-8技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现产效率以及兼容性;②包含一键换型技术、自动化控制技术、视觉+运动集成控制技术、计算机管理控制技术;③大范围的应用于锂电池生产行业,对不一样的规格产品快速换型或自适应生产。
PLC交互④极组热压机多工艺生产品信息实时跟着产品流转,通过工艺逻辑跟随配置信息动态调整,实现工艺逻辑随着产品工艺信息不同动态调整,以此来实现在不更改物理结构下换型过程不停机以及混线生产;②视觉&运动集成控制技术:现有的视觉和运动控制一般都是采用独立控制器,在一些强交互场景,会出现数据通信延迟影响节拍,交互复杂影响调试等问题。
执行技术柔性组装技术①柔性组装是一种能适应小批量、多品种、高交付、低成本的制造要求及模块化可重组的先进自动化技术,通过管理信息系统对生产实现全方面监控及生产的全部过程控制,在非间歇传送装配的基础上,采用可编程序装配工作头进行多项产品的装配,可根据相关生产的需求来做资源优化配置、快速适应产品或工艺变化,进而实现制作的完整过程中的自动化和柔性化生产效果;②包括拧紧技术、输送技术、抓取技术、封装技术、压装技术、除尘技术、贴胶技术、入壳技术、超声波焊接技自主研发①方型铝壳电池组装②汽车液压挺杆组装③汽车消音壶装配设备④铝壳长电芯组装线⑤模组Pack电池组装⑥圆柱电池组装⑦数码电池组装⑧汽车电驱组装①自动化柔性技术:现有自动化生产线多以单种品种为基础,通过辅以治具更换/升级改造方式实现柔性生产;自动化柔性技术通过伺服驱动机构或零件,实现兼容定位和快速切换调整,达到免拆装免维护自动切换品种。
②图面化柔性技术:通过将产品图纸或产品图形特征输入到自动化产线,软件系统与机械自动化配合实现全自动切换型号/尺寸生产,并达到无缝切换,而且图面化实现过程中通过对电脑组装线技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现术;③应用于新能源、汽车零部件、精密电子等自动化装备。
自主研发①汽车电机精密注造②数码电芯自动封装③涂胶成型一体机④激光切分一体机⑤极片成型①高速高精度裁切技术:通过冲切机构将极耳进行精密裁切,达到产品工艺要求的过程,以保证电池极耳与壳盖的焊接要求;裁切一般有两种方式,一种是使用气缸/电缸直接冲切,另一种则为使用电机带动凸轮机构作上下冲切,并结合计算裁切力,以达到极耳长度的要求。
并且裁切完成后通过抽风式集屑系统将废料统一收集至废料箱内;主要是针对大方壳与长电芯的极耳裁切切刀设计方法、维护及裁切力计算的有关技术;②高精密压装成形技术:传统工艺通过固定外壳后再将顶盖自壳口压入,顶盖位置容易歪斜,使得产品质量不稳定,本技术与现存技术相比,通过定位机构、压装机构和粉尘收集机构,通过以上机构的精密配合,实现定位准确,避免压装不良导致焊接不良,确保顶盖与铝壳的对中度以及间隙精度要求,提高了产品的良率,并且通过第二定位机构引导顶盖只沿第一方向运动来避免顶盖下压时发生歪斜,有助于提升产品质量稳定性;③高精度揉平技术:本技术通过高精度机械结构或者超声波振动方式对多极耳或全极耳圆柱电池的极耳进行整形,在保证极耳端面的平面度的同时还要保3-2-10技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现证揉平后电池的整体长度尺寸,而且采用不一样角度揉平头进行弯折成形,可以在一定程度上完成多极耳或全极耳电池揉平,揉平后电芯极耳有序排列,无金属粉尘,前后独立伺服调节,可以在一定程度上完成长度方向上的快速换型。
自主研发智能仓储物流系统①利用集成智能化技术,通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能,综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现完善的企业仓储信息管理,并可以与ERP、MES、WCS等多种软件系统对接,更好地提升公司管理的深度和广度,使生产产品从源头开始被实施跟踪与管理,减少在存储过程中出现差错;②自主研发仓储管理系统WMS、仓储控制管理系统WCS以及运用条码、射频识别、智能传感等技术,依据生产作业计划,接收生产数据,从ERP系统接收货物数据和/或自MES系统接收工单数据,接着配合AGV搬运车、顶升机、堆垛机、穿梭车等,按照入库/库存管理的基本规则和智能规则进行入库/出库动作,即,先进先出,按D/C大小,先叫先出,同库同层优先出料,自动化地处理货物的入库和出库,无需人工参与,节省了大量成本,提高仓库的运转效率。
机器人堆码垛技术①码垛技术是工业机器人、自动拆/叠盘机、托盘自主研发①堆垛机立体仓库试验平台研发①堆垛机结构优化技术:现有钢板由于受成型工艺限制,无法将垂直度、平行度、扭曲度矫正到3-2-11技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现输送线、自动配重、贴标签及通讯系统与生产控制管理系统相连接,形成完整的集成化包装生产线;②仓储物流以满足自动化线上下游的需求为目的,实现库房与设备、设备与设备、车间之间等物料配送,包括堆垛机立体仓库和穿梭车立体仓库;③堆垛机立体仓库实现仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、降低储存费用及劳动强度,提高立体仓库的空间利用率;④穿梭车立体仓库实现货物向货架的货物存取货。
②双向穿梭车研发③四向托盘穿梭车研发④四向料箱穿梭车研发⑤子母穿梭车研发满足设计的基本要求,堆垛机结构优化技术改变了传统立柱的装配模式,将钢板折弯成预定截面以提高其强度,并在折弯板的上开有减重孔以降低堆垛机自重,然后将折弯钢板通过连接螺栓拼接装配成大横截面的长方形立柱单元,各长方形立柱单元通过连接芯子组成堆垛机立柱,根据立柱设计强度选择钢板的宽度和厚度,实现立柱单元的轻量化。
②穿梭车结构优化技术:现有的穿梭车车体较重,行走加速度较慢,穿梭车结构优化技术通过金属芯光带实现信号的传输和拨杆模块的供电,走线结构更为简洁,整体结构重量更轻,且通过板式结构的伸叉模块实现较长的伸出,板式结构更为轻便的重量使其惯量更小,行走总成结构相对比较简单,重量轻,同时整体采用了对称式设计,使得穿梭车水平两个方向上的两端都具有均匀分布的重量,即使在较轻的车重下运行也能保证平稳。
机器人自主执行技术机器人自主执行技术采用AI算法及大数据分析技术进行路径规划和任务协同,并搭载超声测距、激光传感、视觉识别等传感器完成定位及避障:①新能源锂电池领域:实现机器人从原材料搬运到电芯、模组+Pack生产的基本工艺物流全流程;②汽车零部件领域:实现汽车零部件的工序流转、仓储运输;③新能源光伏领域:主要使用在包括制绒、扩自主研发①悬臂轴AMR研发②双举升AMR研发③潜入式AMR研发④搬运型无人叉车研发⑤电动叉车改造及系统研发①运载控制技术:通过对双举升AMR、单臂轴AMR、潜伏顶升AMR、叉车AMR等设备在运行过程中配合的控制,以为各型号AMR为核心,高效,稳定完成输送任务,与车间WMS仓库管理系统和WCS仓储控制管理系统联动,实现了车间物料无人运输及自动上下料,应用于锂电行业前段原材料搬运业务的涂布与辊压上下料、分切上下料工艺段环节、后段的模组及Pack半成品搬运、大负载料车牵引/顶升环节,也可应用于光伏行业整体料架搬运业务和汽车零部件行业的零部件搬运业务;②定位导航技术:通过对双举升3-2-12技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现散、激光、刻蚀、火氧化、镀膜、背膜、正膜、丝网印刷等工艺的对接搬运,实现硅料、硅片安全高效的自动化性转运。
AMR、单臂轴AMR、潜伏顶升AMR、叉车AMR等设备在运行过程中的定位,根据机器人在全局地图中的初始位置做初始位置重定位,以保证机器人地图坐标与实际位置基本相对应,有助于提高后续定位导航的准确性,根据全局地图,对激光雷达当前采集的点云数据来进行匹配,获取机器人的当前初步位姿,并且进一步对机器人的当前初步位姿进行粒子滤波,并采用高斯牛顿法对粒子滤波得到的位姿进行非线性优化,以提高定位精度和鲁棒性;③高效调度技术:通过开发AMR自研调度系统RCS,利用仿真、实机验证等多种方法,适配不同机型的地图,统一控制调度,让不一样AGV能同时在同一空间共同作业,完成多机调度的工作,具备多类型地图坐标系对齐、同屏展示、调度多类型、多品牌AGV在地图对应位置的能力,当机器人到目标点后,可直接加载通用任务模板,执行高自由度拓展动作;并支持执行完任务后加载多种通知方法(http可编辑通知模板),回调多个第三方系统,提高系统信息化程度。
激光应用技术激光运动控制技术①激光与运动控制技术是机构运动控制和激光及其能量控制相结合的技术;②通过对高自由度多场景兼容的激光加工上位机开发以及对用于高速高精度加工控制的控制卡开发,实现精密运动控制与激光输出系统的匹配,对运自主研发①视觉检测控制平台②激光焊接过程在线监控系统研发③激光控制器多维度应用研发①焊接轨迹高精准闭环控制技术:选用高分辨相机、镜头、伺服电机、运动控制驱动器、激光器、焊接头、控制管理系统软硬件进行平台搭建。
②激光切割位置精准确认技术:通过对极耳激光切割位置做检测并进行相应的反馈控制,减少因单纯通过主驱动轮编码器计数方式确认极耳切割位置导致的误差问题,提高极耳切割的精确度,具体方式可以是:对上一切割极耳的切割起始端的位置进行仔细的检测,实时获取上一切割极耳起始位置到切割工位的距离L,基于两个极耳之间的预设间距Sn,获取差值S=(Sn-L),对极片移动S后即开始下一极耳的切割工作,保证切割效率。
激光器与光束整形技术激光器与光束整形技术旨在遵循光学原理的基础上,结合产线实际加工需求:①通过自主开发满足当前需求及未来新工艺对新型定制化激光器需求;②通过仿真模拟指导激光器及光学/光束系统定制,实现可兼容多场景高效加工的激光器定制化生产以及高稳定性的异形阵列光斑透镜光学设计,从而实现理想的激光加工效果。
自主研发①激光器研发工作站②超快激光器研发③高功率MOPA激光器研发①单点能量聚集技术:根据加工工艺需求,有针对性的定制专有激光器,通过设计激光器峰值功率、脉宽、波长、平均功率、重复频率、横向模式、出光发散角等一项或几项参数,同时结合调整光束质量和光纤心径,整体上提高系统协同性,使激光器达到加工工艺所需的单脉冲宽度和能量。
②高功率倍频技术:基于BBO或LBO非产性倍频晶体特性,通过获取高峰值功率、窄光谱线宽度、小光束发散角的基波激光束,以及高平均功率的基波作用下依然能够维持高非线性极化系数、大相位匹配允许偏差角、3-2-14技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现高功率破坏阈值等的倍频材料,从而实现倍频相位匹配、倍频温度控制方式的优化,提高了温度控制精度及激光加工效果,进一步完成超高功率绿光、紫光激光器的研发。
③高功率超快激光器技术:仿真啁啾放大对脉宽的影响规律,通过高精度色散控制,获得飞秒、皮秒超窄脉宽激光脉冲,再根据加工应用的需求,开发百瓦以上功率的超快皮秒、飞秒激光器,仿真半导体、光纤或固体种子激光啁啾脉冲放大对脉冲宽度、形状和光谱的影响,通过高精度色散控制相关参数的变化,采取固体或光纤放大方式实现高功率飞秒、皮秒超窄脉宽激光输出。
④动态光束整形技术:基于激光光束仿真模拟分析,可对激光在透镜及反射镜等传统的光束传输系统上进行叠加分析,通过外加采用多面镜或衍射器件的辅助,实现对激光光束的波前整形,再应用工艺对加工效果、效率等各方面需求,基于光学软件仿真计算,通过衍射光学器件DOE或折射光学器件ROE方式,实现激光横截面强度分布由高斯分布转变为均匀分布,光斑截面形状由圆形转变为方形、条形、环形等异形,单焦点聚焦转变为多焦点聚焦,。
基于先进制造量身定做,将自主研发①激光填丝焊数字化送丝系统研发②激光同轴送丝焊接/增材设备研发①高功率大芯径定制化激光器:操作光纤输出接头方式采用主流的QBH的输出方式,AMB光纤激光器可根据工艺需求定制化光纤输出芯径,随时快速更换;激光调制频率可以最高做到10KHz,可以加快激光加工的效率,同时也可以通过调节调制频率减少激光加3-2-15技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现设计与构造高度融合构造出全新结构形式,包括结构功能一体化、构型拓扑化、大型整体化;②结合定制化增材设备自制,引入在线跟踪监测技术、运动控制技术来提高模具、飞机组件等复杂加工工件的成形精度和打印效率;③提升材料表面强度和耐磨性,以及实现缺陷位置3D识别与路径规划修复,提升修复区质量。
工的热变形;激光器内部板卡自制,具有波形选择、波形编辑的功能,可实现任意波形的编辑功能具有内控波形编辑、外控波形选择的功能并且最多可以保存16组波形参数,激光功率≥6000W,输出功率稳定在±3%以内;②激光熔覆在线跟踪检测技术:先进激光熔覆过程监测系统是一种非接触式的焊接质量检测方式,它能实时的监测激光熔覆质量,快速识别产品是否合格并诊断不合格原因,从而减少质量事故。
在线跟踪检测技术主要分为三类:第一类为基于光电传感器的过程监督系统,该系统主要依靠光电传感器监测激光加工过程中产生的激光反射光特征、熔池特征和金属蒸汽特征,通过探测到的曲线形成特征包络,从而判定加工件是否有缺陷,能够检出功率异常、保护气缺失、工件变形、表面污染、虚焊和炸点等激光熔覆质量等问题;③双激光共振镜飞行打印技术:采用激光选区熔化技术结合运动控制系统轨迹优化及切片技术,建立工艺参数和熔深相关的参数方程,对加工过程中的反射光变化、温度变化、激光功率变化、等离子云密度变化等变化因素进行在线跟踪检测,实现预定轨迹内的粉末材料逐层熔化累积,形成与切片轨迹相同的薄壁墙体。
3-2-16技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现数字化技术大数据处理机智能决策技术①基于业务环境的流程对进行信息系统处理,通过计算机技术应用于个别资源或者资源,如OA办公自动化系统、CRM系统、ERP系统、MES生产执行系统;②包括大数据计算的利用对企业信息数据的实时计算及离线部分数据进行合并成数据集群,对集群数据进行监测分析;③包括云计算应用的配置业务访问、动态管理及数据存储等SAAS、LAAS、PASS资源的数字化服务应用;④包括智能预测技术是一定的科学方法和逻辑推理,对事物未来发展的趋势作出预计和推测,寻求事物的未来发展规律的技术;⑤包括智能决策技术是综合利用大数据和知识做为基础,通过存储于数据库和知识库中的问题求解总框架模型、有机组合处理问题的数学模型以及数据处理模型等,设定总框架模型的属性:如目标、功能、数据以及条件;通过自动采集、人机交互,辅助或者直接进行科学决策的技术。
自主研发①产线管理系统:SPL②生产模拟排产③产品质量分析大数据处理通过在两化融合的基础上构建的智能分析优化系统“工业大脑”进行一定的智能决策:①大数据预处理技术:现有的大数据预处理数据规模不断变大,数据的不完整、重复、杂乱,该技术通过高速计算能力,完成对业务原始数据的传输、采集、辨析、抽取、清洗等操作,对企业信息数据的实时计算及离线部分数据来进行合并成数据集群,根据业务建立集群数据模型,对集群数据来进行监测分析,整合数据转化为相对单一且便于处理的构型,从而到达快速分析处理的目标,帮助企业更好的理解数据和利用数据,提速智能决策发展速度。
②大数据存储及管理技术:现有的数据管理大多为复杂结构化、半结构化和非结构化大数据管理与处理技术,该技术将采集到的数据存储起来,建立相应的数据库,并进行管理和调用,解决大数据的可存储、可表示、可处理、可靠性及有效传输等几个关键问题,利用云存储服务推动数字化转型,大数据存储设计机制、数据结构、数据连接控制等关键技术,存储机制正由集中式向分布式、云存储等方向转变,实现数据增长速度快、处理数据快、时效性高。
③智能决策技术:通过存储于数据库和知识库中的问题求解总框架模型、有机组合处理问题的数学模型以及数据处理模型等,设定总框架模型的属性,改进已有数据挖掘和机器学习技术,从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的实际应用数据中,提取隐3-2-17技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现含在其中的、人们事先不知道的但又是潜在有用的信息和知识的过程,通过机器学习算法进行有效建模,根据数据挖掘的结果进行智能分析和智能决策。
物联技术①基于多维度通讯技术方案连接物理对象,通过边缘计算终端收集基础的生产数据进行分类、信息交换、通讯及传输处理;②包括通过传感器采集等多种数据采集方式,在网关、边缘平台进行数据交互方案;③利用5G,4G,WIFI,蓝牙,NbIot,射频,以太网,Can-bus总线等多维度数据交互形式进行数据传输、通信;④设置智能网关,建立基础数据模型,通过边缘计算,进行数据初筛并集成数据管理及远程运维网络拓扑设计。
自主研发①远程运维系统②物联网管理系统:IOT③多工厂制造管理系统④LEIP边缘管理系统①多维度无线物联的数据采集和处理技术:现有的数采集处理因终端设备品牌型号类型繁多,物料调度自动化程度低,人工参与的环节过多,信息流通滞后等管理瓶颈,采用5G、WIFI、蓝牙、UWB等无线物联技术,在厂区的设备、物料、人员、载具、仓库之间建立互联互通的物联网,通过边缘计算平台进行数据采集和处理,组建一个全方位的物联网大数据平台,实现生产的智能监控、物流的智能调度、人员的智能管理,并利用大数据挖掘进行生产决策,提供生产的效率和质量。
②物联网连接的设备运维技术:设备运维技术中人才的数量远远追不上每年生产的设备数量,人力资源最大化、生产提效、是每个企业都面临的难题,设备运维技术,解决工程师异地无法修改程序的难处,通过数据采集在WEB上形成数据报表,让设备生产相关人员实时了解生产情况;从操作维护到数据分析,生产者们在远程运维上不断发掘出潜在的功能来满足现场调式场景、设想更智能的场景,实现数据可视化,提高企业的生产管理水平、节约生产成本。
③物联网的工厂制造管理技术:利用系统收集生产现场过程数据、订单进度、设备状态、物料数据等基础数据,通过多工厂制造管理系统支持生产现场所有业务需求,用数据分析保障订单3-2-18技术类别核心技术名称核心技术含义技术来源可应用的代表性模块发行人创新性体现达成,系统收集生产现场过程数据、订单进度、设备状态、物料数据等基础数据,通过后台数据模型计算后自动生成车间、工厂、企业级管理数据,及时提交到企业总线及各业务系统,为企业化生产管理提供数据支撑。
数字孪生技术①数字孪生是以数字化方式创建物理实体对应的虚拟实体,借助历史数据、实时数据及算法模型,模拟、验证、预测、控制物理实体全生命周期过程的技术手段;②包括仿生平台的快速构建处理技术;③包括利用虚拟现实技术(VR)、增强现实技术(AR)、混合现实技术(MR)进行数据交互的方式实现更高的可视化生产管理。
自主研发①利元亨数字孪生软件—维数系统②ABB变频器组装线数字孪生平台③无人工作站数字孪生平台数字孪生技术,是以数字化的方式拷贝一个物理对象,模拟此对象在现实环境中的行为并监控相应的数据,对产品的制造过程乃至整个工厂进行虚拟仿真,从而提高企业产品研发和制造的生产效率,其研发内容主要是通过数字化模型、传感器更新、运行信号等数据信息,在虚拟空间中完成对现实自动化设备映射,创建与现实设备同步的虚拟设备,并且可以用于设备可视化的全生命周期管理。
4、主要财务指标项目2023年6月30日/2023年1-6月2022年12月31日/2022年度2021年12月31日/2021年度2020年12月31日/2020年度3-2-20项目2023年6月30日/2023年1-6月2022年12月31日/2022年度2021年12月31日/2021年度2020年12月31日/2020年度流动比率(倍)1.281.341.301.17速动比率(倍)0.700.760.800.73资产负债率(合并报表)75.37%72.41%64.17%69.72%存货周转率(次)0.581.141.051.18应收账款周转率(次)1.173.693.954.69注:上述指标的计算公式如下:流动比率=流动资产/流动负债;速动比率=(流动资产-存货)/流动负债;资产负债率(合并)=(合并层面负债总额/合并层面资产总额)×100%;存货周转率(次)=营业成本/存货平均余额;应收账款周转率(次)=营业收入/应收账款和合同资产平均余额;上表列示的2023年6月30日的存货周转率及应收账款周转率未经年化处理。
2)应收账款(含分类为合同资产)无法收回的风险报告期各期末,应收账款(含分类为合同资产)账面价值分别为39,600.99万元、70,407.37万元、142,195.82万元和231,162.33万元,占营业收入的比例分别为27.69%、30.20%、33.83%和42.34%,占比较高。
公司已基于对下游市场环境、客户资源、供应链管理能力和人才团队等因素对募集资金投资项目进行了可行性论证分析,但在项目实施过程中,公司可能面临产业政策变化、下游市场需求变动、市场竞争加剧、内部研发进度不及预期、业务市场推广等诸多不确定因素,导致募集资金项目不能如期实施,或实施后新增产量无法充分消化,项目达不到预期效益的风险。
(三)发行对象及认购方式本次向特定对象发行的发行对象为包括控股股东利元亨投资在内的不超过35名(含35名)符合法律法规规定的特定对象,除利元亨投资外的其他发行对象包括证券投资基金管理公司、证券公司、信托公司、财务公司、资产管理公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者、其他境内法人投资者、自然人或其他合格投资者。
除利元亨投资外,本次向特定对象发行股票的其他认购对象尚未确定,最终发行对象将在本次发行经上海证券交易所审核通过并经中国证监会同意注册后,按照相关法律法规的规定及监管部门要求,由公司董事会或董事会授权人士在股东大会的授权范围内,根据本次发行申购报价情况,以竞价方式遵照价格优先等原则与保荐人(主承销商)协商确定。
(五)发行数量本次发行的股票数量按照募集资金总额除以发行价格确定,同时本次发行股票数量不超过本次向特定对象发行前公司总股本的30%,即本次发行不超过37,087,891股(含37,087,891股,本次发行前股份数量为截至2023年12月31日股权结构,下同),最终发行数量上限以中国证监会同意注册的发行数量上限为准。
(六)募集资金规模及用途本次向特定对象发行股票募集资金总额不超过99,203.36万元(含本数),扣除发行费用后的净额拟投资于以下项目:单位:万元序号项目名称拟投资总额拟用募集资金投资金额1智能制造数字化整体解决方案建设项目77,002.0173,203.362补充流动资金及偿还银行贷款26,000.0026,000.00合计103,002.0199,203.36注:经公司第二届董事会第三十八次会议审议,募集资金总额系已扣除公司第二届董事会第二十二次会议决议日(2023年2月28日)前六个月至本次发行前新投入和拟投入的财务性投资3,000万元后的金额。
三、本次证券发行的项目保荐代表人、协办人及项目组其他成员情况(一)保荐代表人王国威,保荐代表人,现任中信证券投资银行管理委员会总监,具有中国注册会计师非执业证书和法律职业资格证书,曾负责或参与的保荐项目包括:信邦智能IPO,瑞松科技IPO,广东宏大IPO、非公开发行和重大资产重组,雄塑科技向特定对象发行股票,三雄极光IPO,智光电气非公开发行股票,国星光电公司债和非公开发行股票等多个项目。
四、保荐人及其关联方与发行人及其关联方之间的利害关系及主要业务往来情况(一)保荐人或其控股股东、实际控制人、重要关联方持有发行人或其控股股东、重要关联方股份情况截至2023年6月30日,本保荐人自营业务股票账户、信用融券专户和做市账户持有公司股票如下:中信证券自营业务股票账户持有利元亨185,666股股票;信用融券专户持有利元亨31,127股股票;做市账户持有利元亨6,670股股票。
(二)保荐人通过尽职调查和审慎核查,承诺如下:1、有充分理由确信发行人符合法律法规及中国证监会、上海证券交易所有关证券发行上市的相关规定;2、有充分理由确信发行人申请文件和信息披露资料不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏;3、有充分理由确信发行人及其董事在申请文件和信息披露资料中表达意见的依据充分合理;4、有充分理由确信申请文件和信息披露资料与证券服务机构发表的意见不存在实质性差异;5、保证所指定的保荐代表人及保荐人的有关人员已勤勉尽责,对发行人申请文件和信息披露资料进行了尽职调查、审慎核查;6、保证保荐书、与履行保荐职责有关的其他文件不存在虚假记载、误导性3-2-33陈述或者重大遗漏;7、保证对发行人提供的专业服务和出具的专业意见符合法律、行政法规、中国证监会的规定和行业规范;8、自愿接受中国证监会依照《证券发行上市保荐业务管理办法》采取的监管措施;9、承诺自愿接受上海证券交易所的自律监管。
1、督导发行人有效执行并完善防止大股东、其他关联机构违规占用发行人资源的制度强化发行人严格执行中国证监会和上海证券交易所相关规定的意识,进一步完善各项管理制度和发行人的决策机制,有效执行并进一步完善已有的防止主要股东,其他关联方违规占用发行人资源的制度;与发行人建立经常性沟通机制,持续关注发行人相关制度的执行情况及履行信息披露义务的情况。
4、督导发行人履行信息披露的义务,审阅信息披露文件及向中国证监会、上海证券交易所提交的其他文件在发行人发生须进行信息披露的事件后,审阅信息披露文件及向中国证监会、上海证券交易所提交的其他文件;与发行人建立经常性信息沟通机制,督促发行人严格按照《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等有关法律、法规及规范性文件的要求,履行信息披露义务。
3-2-37(此页无正文,为《中信证券股份有限公司关于广东利元亨智能装备股份有限公司2023年度向特定对象发行A股股票之上市保荐书》之签章页)保荐代表人:王国威夏晓辉项目协办人:王泽琛内核负责人:朱洁保荐业务负责人:马尧董事长、法定代表人:张佑君中信证券股份有限公司年月日 声明 目录 一、发行人基本情况 (一)发行人基本情况 (二)发行人主营业务、核心技术、研发水平 1、发行人主营业务 2、发行人核心技术及研发水平 (三)主要经营和财务数据及指标 1、合并资产负债表主要数据 2、合并利润表主要数据 3、合并现金流量表主要数据 4、主要财务指标 (四)发行人存在的主要风险 1、对公司核心竞争力、经营稳定性及未来发展可能产生重大不利影响的因素 (1)行业风险 1)下游结构性产能过剩及需求变动的风险 2)光伏电池行业发展不及预期的风险 3)行业整合与市场竞争风险 4)向下游不同应用领域拓展时导致的经营业绩波动风险 (2)财务风险 1)毛利率下降的风险 2)应收账款(含分类为合同资产)无法收回的风险 3)存货余额较高、存在亏损合同及存货跌价风险 4)经营业绩进一步下滑的风险 5)经营活动现金流量净额为负的风险 6)客户集中度较高、客户结构发生较大变化的风险 (3)技术风险 1)新技术、新产品研制失败的风险 2)研发人员不足及流失的风险 3)关键技术被侵权的风险 (4)税收政策风险 (5)前次募投项目效益不达预期的风险 2、可能导致本次发行失败或募集资金不足的因素 (1)审批风险 (2)发行风险 3、对本次募投项目的实施过程或实施效果可能产生重大不利影响的因素 (1)募集资金投资项目实施风险 (2)新增固定资产折旧导致净利润下降的风险 (5)本次向特定对象发行股票摊薄即期回报的风险 二、发行人本次发行情况 (一)发行股票的种类和面值 (二)发行方式和发行时间 (三)发行对象及认购方式 (四)定价基准日、发行价格及定价原则 (五)发行数量 (六)募集资金规模及用途 (七)限售期 (八)股票上市地点 (九)本次发行前滚存未分配利润的安排 (十)本次发行决议的有效期限 三、本次证券发行的项目保荐代表人、协办人及项目组其他成员情况 (一)保荐代表人 (二)项目协办人 (三)项目组其他成员 四、保荐人及其关联方与发行人及其关联方之间的利害关系及主要业务往来情况 (一)保荐人或其控制股权的人、实际控制人、重要关联方持有发行人或其控股股东、重要关联方股份情况 (三)保荐人的保荐代表人及其配偶,董事、监事、高级管理人员拥有发行人权益、在发行人任职等情况 (四)保荐人的控股股东、实际控制人、重要关联方和发行人控股股东、实际控制人、重要关联方相互提供担保或者融资等情况 (五)保荐人与发行人之间的其他关联关系 五、保荐人承诺事项 六、本次证券发行上市履行的决策程序 (一)董事会审议通过 (二)股东大会审议通过 七、保荐人对发行人持续督导工作的安排 八、保荐人对本次股票上市的推荐结论。
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